16 de Janeiro - 15 horasInteligência Artificial — Arlindo Oliveira
Human action understanding and anticipation:: From humanoid robots to brain function and cognitive systems — José Santos-Victor
ABSTRACT: I will give an overview of recent developments and challenges in the area of robotics and Artificial Intelligence. I will then focus on research projects in my lab at the Institute for Systems and Robotics, where we use artificial vision and humanoid robotics to help understanding certain functions of the human brain. In our work, we model human behaviour in an interdisciplinary research involving computational neuroscience, developmental psychology, and engineering.
One aspect is related to neuro-physiology and the discovery of the mirror neurons which suggest that both action understanding and execution are performed by the same (motor) areas of the brain, possibly the root for non-verbal communication and facilitating social learning amongst con-specific individuals. Non-verbal communications is also a fundamental mechanism for humans to interact with each other and anticipate the actions of others.
I will present a computational model inspired by these findings and that outperforms (classic) approaches in gesture recognition from video. I will detail experiments with human subjects that we used to record data that unveils how humans communication through eye-head and body movements. The talk will focus on aspects of sensorimotor coordination, learning about affordances and social interaction.
During the talk, I will provide examples of the use of humanoid robots (with our first platform, Baltazar, the most-sophisticated, open source humanoid robot that we co-designed, the iCub, and our social robot Vizzy) as testbeds to study human cognition, learning and sensorimotor coordination, while offering engineers with new approaches to build artificial systems.
NOTA BIOGRÁFICA: José Santos-Victor doutorou-se em Engenharia Electrotécnica e de Computadores pelo Instituto Superior Técnico, (Lisboa, Portugal) em parceria com a Universidade de Génova (Itália), na área da Visão Artificial e Robótica. É Professor Catedrático do Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores do IST e é investigador do Instituto de Sistemas e Robótica (ISR-Lisboa) onde fundou o VisLab - Laboratório de Visão por Computador e Robótica. É Presidente do ISR-Lisboa (desde Janeiro de 2015), Coordenador do Laboratório Associado em Robótica e Sistemas de Engenharia (LARSyS, desde Novembro de 2016) e vice-presidente do Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores do IST para a Investigação (desde Janeiro de 2017).
Foi responsável científico pela participação do ISR-Lisboa em vários projectos nacionais e europeus na área da robótica e visão artificial. Os seus interesses de investigação são a visão por computador, robótica e sistemas de aprendizagem, nomeadamente a ligação entre a percepção e a acção. Tem desenvolvido investigação que envolve a modelação de sistemas biológicos e o desenvolvimento de sistemas artificiais biologicamente plausíveis, incluindo robots humanóides com capacidades cognitivas e de aprendizagem inspiradas nas humanas.
Foi editor associado das revistas IEEE Transactions on Robotics e Journal of Robotics and Autonomous Systems. Foi vice-presidente do IST para os assuntos internacionais entre 2006 e 2015. Foi Secretário Geral da rede europeia CLUSTER entre Julho de 2010 e Junho de 2012. Coordena o Programa Doutoral Internacional Robotics, Brain and Cognition e é o actual Director do Colégio Mente-Cérebro da Universidade de Lisboa.